Baley dopo aver risolto il caso su solaria è ancora più famoso, sopratutto grazie ad una telenovela ricamata sul caso dai terrestri per celebrare il loro eroe nazionale.
Ma tutta questa fama non ha fatto bene all'agente che viene nuovamente richiamato dagli spaziali per risolvere un nuovo caso. Questa volta a chiedere di lui è il dottor Fastolfe, creatore di R. Daneel Olivaw e promotore della colonizzazione della galassia da parte dei terrestri.
Il Dr. Fastolfe è accusato di aver deliberatamente distrutto un robot, R. Jander Panell, che in un certo senso era il gemello di R. Daneel, infatti sono gli unici robot umanoidi esistenti costruiti entrambi da Fastolfe.
Legalmente il dottore non rischia nulla essendo il robot una sua proprietà, ma politicamente è uno smacco che verrebbe usato dai suoi avversari per distruggerlo.
Fastolfe, ed i partito di cui è a capo, sono gli unici a volere una colonizzazione da parte della galassia da parte dei terrestri, il che nel loro modo di vedere dovrebbe dare una spinta anche ai mondi spaziali nella colonizzazione. Ma i suoi avversari sono di vedute completamente opposte, capeggiati dal direttore dell'istituto di robotica Kaiden Amadiro, ritengono che i terrestri non siano degni di colonizzare la galassia e se lo facessero si diffonderebbero in breve come un morbo, acquistando la potenza per distruggere gli spaziali.
Da Baley non dipende solo la salvezza di Fastolfe, ma anche il futuro di tutti i terrestri; Dovrà quindi recarsi su aurora, il primo mondo spaziale ad essere colonizzato, affiancato dall'immancabile R. Daneel Olivaw e da R. Giskard Reventlov, altro robot (questa volta non umanoide) al servizio di fastolfe da ormai moltissimi anni.
Ma come può Baley dimostrare l'innocenza di Fastolfe quando è quest'ultimo per primo ad ammettere che è l'unico a conoscere i segreti del cervello di un robot umanoide e per questo è anche l'unico che saprebbe indurlo a distruggersi?