Magnvs
Visti i requisiti assai specifici che menzioni è impossibile non consigliarti Tales of Graces f, dotato di uno dei battle system action più ricchi e profondi visti finora, di una mole di contenuti decisamente sopra la norma e di un mondo abbastanza ampio (per quanto le esplorazioni siano gestite via aree connettive piuttosto che mediante una classica world map). Un discorso simile si potrà fare nei prossimi mesi anche per Tales of Xillia, forte di un sistema di combattimento apparentemente ancora più complesso e di esplorazioni tendenti al free roaming, al netto della quantità inferiore di elementi opzionali rispetto a Graces.
Al di là dei Tales, potresti trovare jrpg con sistemi di combattimento vicini alle tue aspettative nel già citato Star Ocean 4 (anch'esso dotato di un sistema di combattimento valido) e in Ar Tonelico Qoga (che però ti sconsiglio qualora tu non abbia già giocato i precedenti episodi, senza contare come l'elemento action lì sia solo la facciata un po' superficiale di un sistema più complesso e legato ad altre variabili, come il ritmo).
Ci sono poi ibridi fra turni ed elementi action\a controllo diretto che potresti prendere in considerazione, da Eternal Sonata (che pure prende una piega tutta sua per via delle modifiche apportate al battle system nel corso del gioco) a Mugen Souls e Neptunia Mk2 passando per i WKC, che pure non ti consiglio a meno che tu non intenda approfondirli anche come MMORPG, senza contare il caso estremo di Valkyria Chronicles, che però va collocato nel sottogenere dei jrpg tattici.